这是一个人类与魔族共存的世界，但是世界的支配权还是掌握在人类的受众。一天，魔王抓走并囚禁了人类公主栖夜莉丝（水濑祈 配音），并且向人类发出了勒索信，要求人类用世界的支配权来换回公主的自由。为了拯救公主，勇者拂晓（下野纮 配音）踏上了充满了危机的旅途。然而，被囚禁的日子实在是太过于无聊了，古灵精怪又闲不住的栖夜莉丝决定在魔王城里找点乐子。无论是恶魔教会的法师雷欧纳多（石川界人 配音）还是世代侍奉魔王的忠犬哈士奇（小林亲弘 配音），甚至连威风凛凛的魔王（松冈祯丞 配音）本人，都被公主的恶作剧给耍得团团转。
演员：前野智昭 柿原彻也 森久保祥太郎 梶裕贵 绿川光 江口拓也 村濑步 桥本晃太朗 梅原裕一郎 神尾晋一郎 神永圭佑 增田俊树 细贝圭 小野贤章 羽多野涉 浅沼晋太郎 伊藤真 山下大辉 北村谅 土田玲央 帆世雄一 西山宏太朗 中岛良树 渡边拓海 新田杏树 米内佑希 池田纯矢 比留间俊哉 高坂知也 齐藤壮马 高桥广树 大须贺纯 野岛健儿 石川界人 山本和臣 鸟海浩辅 诹访部顺一 花江夏树 内田雄马 樋柴智康 驹田航
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演员：小野大辅 坂本真绫 诹访部顺一 福山润 大桥贤一郎 杉山纪彰 田村由香里 山下诚一郎 田中敦子 中田让治 石川界人 铃木达央 寺岛拓笃 木村良平 前野智昭 游佐浩二 朴璐美 东地宏树 梶裕贵 加藤英美里 藤村俊二 濑田宏美 宫本茉奈 花藤莲 增元拓也 榊孝辅 今村一志洋 野坂尚也 阿部薮一 佐原诚 有村百惠 伊波奈奈 君岛哲 工藤雅久 高宫彩织 堤义光 西乡彩香 林翔太 平丸拓实 福原克己 真木骏一 真中琴与 峰晃弘 弓原健史 渡边奏人
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演员：酒井广大 相坂优歌 八代拓 佐仓薰 铃木达央 五十岚裕美 清水彩香 加隈亚衣 多田好 长谷川芳明 三好晃祐 高桥伸也 鸣海和希 堀江瞬 稻川英里 Lynn 中村樱 间岛淳司 阿部敦 新垣樽助 天崎滉平 汤浅枫 千本木彩花 仲谷明香 杉浦诗织 三上哲
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